Как посадочный модуль «Чанъэ-6» сам себя сфотографировал на спутнике Земли
На пустынной поверхности Луны мерцающий космический корабль с длинной роботизированной рукой выглядит ослепительно на фоне черного неба, в то время как на лунном грунте видна едва заметная линия колеи. Кто ее проложил от зонда и как удалось красавцу «Чанъе-6» сделать это космическое «селфи», рассказывает СИНЬХУА.
Когда Китайское национальное космическое управление /CNSA/ опубликовало этот снимок после того, как китайский зонд «Чанъэ-6» в июне собрал первые образцы с обратной стороны Луны, он стал вирусным на китайских платформах социальных сетей, вызвав вопросы у людей относительно того, как была сделана фотография. Китайские космические инженеры недавно раскрыли «секретного фотографа».
«Фотограф» — это не человек, а автономный интеллектуальный мини-робот весом менее пяти килограммов, который был прикреплен к посадочному модулю «Чанъэ-6» во время полета миссии на Луну, сообщает его разработчик, Китайская корпорация аэрокосмической науки и технологий /CASC/.
После того как «Чанъэ-6» собрал образцы грунта, мини-робот автономно отделился от посадочного модуля, переместился в подходящее положение, выбрал идеальный угол для фотосъемки, а затем сделал изображение.
По данным CASC, это первый в мире автономный интеллектуальный мини-робот, совершивший посадку на обратной стороне Луны, он обладает высокой функциональностью и значительно повышенной автономной интеллектуальностью, несмотря на свои компактные размеры.
Оснащенный технологиями искусственного интеллекта, основанными на нейронных сетях, робот может мыслить и выносить суждения, как человек, говорит Син Янь, исследовательница из CASC. С его помощью можно решить множество задач, недоступных для традиционных методов, например, настроить угол наклона камеры, сказала она.
Традиционные миссии по фотосъемке Луны требуют тщательных расчетов для определения относительного расстояния, местоположения и идеального времени для получения изображений. Однако в ходе миссии «Чанъэ-6» роботу не потребовались точные расчеты. Вместо этого он самостоятельно оценил и усовершенствовал свой подход, основываясь на качестве полученных изображений, тем самым обеспечив оптимальный визуальный результат.
Чтобы накопить необходимый опыт, нужно пройти обширное обучение в области разработки автономного интеллекта. Исследователи подготовили различные источники света, чтобы помочь роботу обучиться и адаптироваться к уникальным условиям освещения на обратной стороне Луны, где источник света уникален, а фоном служит чернильное пространство космоса, сказала Хуан Хуан, другой исследователь из CASC.
Она до сих пор помнит, как через Интернет покупала различные светильники, такие как лампы для рыбалки, кемпинга, сценические светильники — все для того, чтобы расширить возможности мини-робота по изучению различных условий освещения.
Исследователи разработали функциональную модель окружающей среды на основе освещения. Погрузив робота в эти условия, они облегчили процесс его обучения, что в конечном итоге позволило ему принимать интеллектуальные фотографические решения.
Помимо того, что мини-робот обладает развитым умом, он также может похвастаться крепким «телосложением», которое позволило ему справляться со сложными условиями на обратной стороне Луны.
В отличие от видимой стороны Луны, которая относительно плоская, обратная сторона имеет более сложный рельеф, характеризующийся большим количеством гор, глубоких долин и кратеров.
Исследователи провели множество экспериментов по моделированию работы мини-робота на особых типах местности.
Исследовательской группе приходилось неоднократно корректировать конструкцию и технические детали мини-робота, чтобы он соответствовал требованиям миссии «Чанъэ-6». Временами непрекращающаяся череда неудач ставила под сомнение принципы их разработки, сказала Син Янь.
«Однако какой бы сложной, изнурительной или стрессовой ни была ситуация, нам удавалось успокоить себя и решить проблемы в первую очередь», — сказала она.
Несмотря на большую технологическую сложность, мини-робот экономичен в производстве. По мере развития технологий потенциальные области его применения в будущем становятся все более разнообразными.
Подобная модель может быть преобразована в различные виды роботов, такие как робот-подметальщик, помощник по дому, робот-компаньон и образовательный робот. Он также способен проводить инспекции в ограниченных пространствах, таких как узкие пещеры или трубопроводы, сказала Син Янь.
По мере того, как цели в сфере освоения дальнего космоса становятся все более и более отдаленными, автономный интеллект станет ключевой технологией в китайских проектах освоения дальнего космоса, сказал исследователь из CASC Ли Юн.
Для многих миссий в дальний космос современные технологии телеметрии и управления оказываются недостаточными. По его словам, неопределенность местности, которую предстоит исследовать, диктует, что многие действия должны выполняться независимо самим зондом.
Текст: СИНЬХУА
Фото предоставлено CNSA
НА СНИМКЕ: Этот снимок зонда «Чанъэ-6» сделал 3 июня 2024 года выпущенный из него мини-робот, чей еле заметный след можно увидеть на фото справа.
